সিজিইউ দল ভিতরে. উলিয়ানোভা চুভাশিয়ার মাঠ দিবসে ইউরালেটস 224 চাকাবিহীন মিনি-ট্র্যাক্টরের একটি প্রোটোটাইপ উপস্থাপন করেছে, যা ব্যাপক উত্পাদনের জন্য প্রস্তুত, রিপোর্ট চুভাশ প্রজাতন্ত্রের কর্তৃপক্ষের পোর্টাল.
প্রকল্পের লেখকরা একটি রোবোটিক চাকার ট্র্যাক্টর নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি পদ্ধতি তৈরি করার জন্য সেট করেছেন, যা একটি প্রযুক্তিগত মেশিন সহ একটি মানববিহীন ট্র্যাক্টরকে রুক্ষ ভূখণ্ডে একটি নির্দিষ্ট গতিপথ অনুসরণ করতে এবং বিভিন্ন কৃষি কার্যক্রম সম্পাদন করতে দেবে।
মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং অনুষদের পরীক্ষাগারে পরিমার্জিত হওয়ার পরে, সরঞ্জামগুলি একটি আধুনিক ড্রোনে পরিণত হয় - রিমোট কন্ট্রোলের সাহায্যে, ট্র্যাক্টরটি নিজেই চালায় এবং প্রাথমিকভাবে কেবিনটি আর থাকে না, শুধুমাত্র সেন্সরগুলি একটি অ্যারে প্রেরণ করে। অপারেটরের কাছে তথ্য। এটি করার জন্য, বিকাশকারীরা ট্র্যাক্টরে একটি CAN বাস রেখেছে, বিশেষ প্রোগ্রাম লিখেছে, মেশিন-ট্র্যাক্টর ইউনিটের প্রধান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য সেন্সর, কন্ট্রোলার ইনস্টল করেছে।
এই বছর, প্রদর্শনীতে দুটি বিকল্প উপস্থাপন করা হয়েছিল: একটি স্প্রেয়ার এবং একটি ঘূর্ণমান ঘাসের যন্ত্র সহ। যখন অপারেটর কনট্যুর বরাবর ক্ষেত্র নির্ধারণ করে এবং একটি নির্দিষ্ট কৃষি প্রযুক্তিগত অপারেশন করার জন্য কাজ দেয় তখন ট্র্যাক্টরটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলে যায় তা নিশ্চিত করার জন্য কাজ চলছে।